Проверка работоспособности
Если вы решили сами проверить исправность датчика, отнеситесь к этой процедуре ответственно и проведите её правильно. На авто ВАЗ 2114 датчик коленвала проверяется несколькими способами.
- При помощи мультиметра. Оценить исправность индукционного датчика можно по сопротивлению его катушки. В исправном изделии оно составляет 500-700 Ом.
- На мультиметре выставить предел измерения в 200 милливольт, подсоединить щупы к выводам (где присоединяются штатные провода). Провести несколько раз стальным предметом перед сердечником. Рабочий датчик будет «видеть» металл и на дисплее мультиметра будут всплески напряжения. В случае отсутствия таковых, деталь на замену.
- Но самые точные результаты при проверке даёт осциллограф. При использовании этого прибора можно гарантировать сто процентный результат, он считает всю информацию с датчика во время работы двигателя. Её можно будет наблюдать на экране прибора. Двигатель, при тестах, должен работать на различных оборотах. Начинают с восьми сот оборотов, далее две тысячи, и поднимать до шести тысяч. При линиях (на экране прибора) различной длины надо искать причину неисправности. Удалять загрязнения, проверить шкив на дефекты и так далее.
Осциллограмма исправного датчика
Осциллограмма исправного датчика коленвала ВАЗ 2114
Следует отметить, что данные способы проверки, работают на всех моделях ВАЗов имеющих ДПКВ. Если у вас возникли сомнения в собственных силах тогда обратитесь в «сервис». Благодаря специализированному оборудованию результат будет точнее, а проверка не займёт много времени.
Снимаем с двигателя
Неисправность определили. Приступаем к её устранению. Разберём эту операцию на примере ВАЗ 2114.
Выключаем зажигание автомобиля. Открываем капот, фиксируем его устойчиво, и визуально определяем, где находится датчик коленвала ВАЗ 2114. Перед снятием желательно удалить все загрязнения в районе его нахождения. Далее аккуратно вынимаем колодку с проводами из разъёма.
Разъем ДПКВ ВАЗ 2114
Используя ключ на «10» выкручиваем крепёжный болт.
Снятие датчика коленвала на ВАЗ 2114
Извлекаем его.
Извлекаем ДПКВ ВАЗ 2114
После того как убедились в отсутствии всякого рода дефектов, приступаем к сборке. Посадочное место должно быть чистым. Устанавливаем новую деталь на место и крепим болтом (момент затяжки не должен превышать 8-12 Ньютон метров). При этом используем регулировочные шайбы. Они продаются в комплекте с новым датчиком. Таким образом, используя специальный щуп, добиваемся, чтоб зазор между шкивом и сердечником датчика был один миллиметр. Допускаемая погрешность 0,41 миллиметра в большую сторону.
Зазор между шкивом и сердечником датчика коленвала на ВАЗ 2114
Подсоединяем колодку с проводами на место.
После установки и проверки зазора пробуем запустить двигатель. При уверенном запуске и устойчивой работе мотора, можно сказать, что ремонт проведён успешно.
При всём том, что поломка синхронизирующего датчика не является частой, знание её симптомов и последствий, а также способов устранения будет полезно автолюбителю.
Рекомендуем
Всем привет! В этом посте я расскажу где находится датчик коленвала на ВАЗ 2114, а также перечислю основным симптомы, которые появляются при выходе этого датчика из строя. Датчик коленвала (ДПКВ) находится в районе ремня ГРМ, рядом со шкивом коленчатого вала и крепится одним болтом к крышке масляного насоса.
ДПКВ считывает информацию о положении коленчатого вала и отправляет эти данные на обработку в ЭБУ. Пользуюсь этими данными компьютер оптимальным образом распределяет искру и управляет подачей топлива в форсунках. Если ДПКВ выйдет из строя, то двигатель сразу же перестанет нормально функционировать или во все заглохнет.
Основные сведения о контроллере положения коленчатого вала
Теперь предлагаем ознакомиться с основной информацией касательно датчика коленвала. Где находится это устройство, как проверить девайс, какие бывают типы? Ответы ищите ниже.
Место монтажа, назначение и устройство
ДПКВ или датчик коленчатого вала представляет собой небольшой по размерам девайс, предназначенный для передачи информации о положении коленвала. Информация отправляется на модуль управления, то есть блок. Регулятор отвечает за впрыск. От работоспособности ДПКВ зависит правильная работа форсунок двигателя, которые отвечают за подачу топлива. Также ДПКВ влияет на работоспособность системы зажигания в целом. Что касается места расположения, то найти контроллер не трудно — он находится в моторном отсеке, рядом со шкивом коленвала, зафиксирован датчик на масляном насосе с помощью болта.
Принцип работы
Необходимо учитывать, что в «Четырках» могут использоваться разные ДПКВ и отличаются между собой они не только по конструктивным особенностям, но и по принципу работы. К примеру, если речь идет о контроллере индуктивного типа, то он оснащается стальным стержнем с магнитом, использующимся для намагничивания датчика. Сверху стержня располагается обмотка из медной проволоки. В этом случае принцип действия основан на подаче импульса, если рядом располагается металлический предмет.
Есть также датчики, принцип работы которых основан на эффекте Холла, сам контроллер Холла располагается внутри конструкции. Если к ДПКВ поднести металлическое устройство, то состояние датчика поменяется. Кроме того, в «Четырках» используются и импульсные устройства, которые предназначены для генерирования сигналов определенной частоты.
Возможные неполадки и методы их устранения
Как проверить и определить неработоспособность регулятора? Причин, по которым ДПКВ может сломаться, много, начиная от загрязнения устройства и заканчивая выходом из строя самого девайса или повреждением проводки.
Для начала рассмотрим основные симптомы поломки:
- силовой агрегат автомобиля стал нестабильно работать на холостых оборотах — обороты могут произвольно повышаться и уменьшаться;
- также может снизиться мощность автомобильного мотора;
- когда водитель жмет на газ, могут проявляться провалы, при которых мощность авто не увеличивается;
- возникают трудности с запуском двигателя;
- компьютерная диагностика может показать ошибки 0335 или 0336, при таких проблемах, вероятнее всего, причину нужно искать в повреждении электроцепи рядом с разъемом.
Что касается основных поломок:
- поврежден корпус девайса, тогда единственным выходом будет замена датчика;
- произошло замыкание витков на самой обмотке, из-за чего управляющий модуль получает неверные сигналы — также потребуется замена устройства;
- естественный износ датчика — от этого никуда не уйти, датчик придется менять;
- произошло повреждение зубьев на шкиве коленвала, при такой неисправности нужно менять сам шкив (автор — канал AUTO REPAIR).
Как самостоятельно поменять ДПКВ?
Легче всего проверить работоспособность контроллера путем замены его на заведомо рабочий девайс. Если в результате замены симптомы неисправностей больше проявляются, то можно точно сказать, что установленный ранее датчик коленвала является неработоспособным.
Как поменять устройство своими силами:
- Сначала следует отключить зажигание и открыть капот автомобиля.
- Найдите место монтажа контроллера, ищите его на маслонасосе, рядом со шкивом коленвала.
- Если посадочное место датчика грязное, то перед демонтажем устройства его следует очистить. Проследите за тем, чтобы поверхность вокруг девайса была максимально чистой.
- Затем отключите разъем с проводами, подключенный к датчику, открутите винт, который его фиксирует и извлеките контроллер из места монтажа. Визуально проверьте возможное наличие повреждений на корпусе устройства, а также зубчатый шкив.
- Прежде чем установить новый ДПКВ, еще раз прочистите посадочное место. Установите новый контроллер, закрутите винт, который его крепит. При закручивании будьте внимательны и не переусердствуйте при затяжке.
- Используя щуп, следует также проверить зазор между шкивом и сердечником контроллера. В идеале этот зазор должен быть не более 1 мм, допускается незначительное отклонение в 0.4 мм в большую сторону.
- Когда ДПКВ будет установлен, необходимо завести силовой агрегат и проверить его работу. Если вы заметили, что двигатель завелся быстро и уверенно, то замена была выполнена верно (автор видео — канал IZO)))LENTA).
Датчик положения коленвала признаки неисправности ваз 2115
Признаки неисправности датчика коленвала на ВАЗ 2114. Беда АвтоВазов
- Отсутствие холостого хода (правда, так поломка ДПКВ проявляется редко), также мотор плохо работает на нейтральной передаче;
- Двигатель не заводится или глохнет;
- Падение мощности, машина «тупит»;
- Пропуск искры;
- Загорелся Check Engine;
- При нагрузке возникает детонация.
- Код 0335 – неправильный сигнал;
- Код 0336 – ошибка сигнала.
- Проще всего с помощью мультиметра замерить сопротивление катушки. Оно может колебаться в пределах от 500 до 700 Ом. Все что больше или меньше говорит о неисправности;
- Также проверить работу датчика можно следующим методом. На мультиметре выставляют предел измерения в 200 мВ, и присоединяют щупы к выводам ДПКВ. При проведении любым стальным предметом возле сердечника напряжение должно скакать. Если этого не происходит, то датчик неисправен;
- Наиболее точная проверка производится с помощью осциллографа. Делается она в условиях сервиса. Для этого даже не придется снимать датчик с автомобиля.
AutoFlit.ru
Датчики ВАЗ 2115, их назначения и неисправности. Список и советы
- на них опирается расчет длительности допустимого впрыска топлива;
- данные ДПДЗ лежат в основе установки угла опережения зажигания;
- по ним определяются режим работы мотора, ускорение и многие другие сопутствующие параметры.
- На ВАЗах ДПДЗ исполнен в виде пленки из полимера, на которую сделано напыление – графитовые дорожки, а уже по ним бегает ползунок. Дорожки имеют четко рассчитанное сопротивление, и от слаженности системы зависит устойчивость работы датчика. Однако конструкторы что-то недоработали – либо в материале, либо в технологии. В результате ДПДЗ – наиболее часто выходящий из строя датчик. Чаще всего протирается дорожка, и при попадании ползунка на «лысый» участок начинаются неприятности;
- При стабильно удерживаемой педали газа авто дергается;
- Мощность работы заметно падает;
- Наблюдаются провалы и резкие рывки при разгоне;
- Торможение двигателем фактически отсутствует.
- мотор откровенно тупит;
- увеличивается топливный расход;
- проблемы разного рода с запуском;
- внезапные остановки на более мощностных режимах.
Все про датчик коленвала ВАЗ 2110, ВАЗ 2111 и ВАЗ 2112
Датчик положения коленчатого вала (ДПКВ) выдает ЭБУ (электронный блок управления двигателем) информацию об угловом положении коленчатого вала и моменте прохождения поршнями 1-го и 4-го цилиндров ВМТ. В случае неисправности датчика возникают проблемы в работе двигателя. Рассмотрим, назначение, проверку и замену ДПКВ. |
Признаки неисправности датчик коленвала
- – плохой запуск двигателя;
- – неустойчивой работа мотора;
- – снижение мощности двигателя;
- – детонация при увеличении нагрузки.
Замена датчика положения коленвала ВАЗ 2110
- Выключить зажигание и отсоединить разъем датчика.
- Отвернуть болт крепления датчика, используя ключ “на 10”.
- Снять ДПКВ из кронштейна крышки масляного насоса.
Как проверить датчик положения коленвала своими руками
xn--2111-43da1a8c.xn--p1ai
Как проверить датчик коленвала самому? Такое тоже возможно
- Плавающее обороты на холостом ходу;
- Существенное понижение динамических характеристик авто;
- Самопроизвольные скачки между высокими и низкими оборотами, без участия водителя;
- Полное или частичное отсутствие запуска силового агрегата;
- Возникновение детонирующего поведения в моторе при динамическом усилении.
- Мегомметр;
- Трансформатор сетевой;
- Цифровой вольтметр;
- Контроллер индукции.
Проверка на ВАЗ 2110
Омметром (мультиметром).
Чтобы было более наглядно, рассмотрим каждый способ проверки датчика коленвала на примере нескольких авто.
Первым будет ВАЗ-2110, на котором используется индукционный тип устройства.
Итак, двигатель на «Десятке» забарахлил и есть все предположения, что это произошло из-за датчика коленчатого вала. Под руками есть мультиметр, который может работать в режиме омметра.
Этого вполне достаточно, чтобы произвести проверку на сопротивление обмотки.
Первое, что нужно сделать – осмотреть устройство, пока оно установлено на авто, а точнее — проверить наличие зазора между ним и диском синхронизации.
Вполне возможно зазора там нет из-за того, что на датчик или диск налипла грязь, которая и привела к нарушению работоспособности.
Если с зазором все в порядке, до демонтируем устройство с авто.
На ВАЗ 2110 оно находится на крышке масляного насоса.
Перед этим лучше нанести метки положения ДПКВ.
Следующий этап – оценка внешнего состояния. Корпус датчика должен быть целым, без следов повреждения, сердечник – чистым, а контактные выводы – без следов окисления, а провода не иметь повреждений.
Если на ДПКВ видны внешние загрязнения, то можно его перед проверкой промыть (для этого использовать только чистый бензин или спирт), а также надфилем зачистить контакты.
После очистки, промывки и сушки можно приступать к замерам. Для этого переводим мультиметр в режим омметра и щупами присоединяемся к контактам датчика.
При замере исправный ДПКВ должен показать сопротивление в диапазоне 550-570 Ом.
Для других авто этот показатель может быть другим, поэтому лучше перед замером поинтересоваться о номинальном напряжении датчика в технической документации авто.
Если значение сопротивления ниже или выше указанного диапазона – датчик неисправен и подлежит замене.
Это самый простой способ проверки ДПКВ, однако он и самый неточный. Он может лишь дать частичное представление о состоянии устройство, хотя и этого иногда вполне достаточно.
Осциллографом.
Самым же точным для проверки является способ, в котором используется осциллограф. Поэтому рассмотрим, как производится проверка датчика на ВАЗ-2110 при помощи данного прибора.
При такой проверке ДКПВ снимать не нужно, и все замеры производятся прямо на авто.
Перед проведением проверки, нужно правильно произвести подключение осциллографа к машине. Обычно у данного прибора имеется один зажим и два щупа.
Зажим нужно присоединить к массе двигателя, то есть к любой металлической составляющей мотора.
Один щуп устанавливается параллельно к клемме вывода сигнала датчика. Второй щуп же подключается к выводу 5 на разъеме подключения сканера.
После подключения следует перевести прибор в режим «Inductive Crankshaft».
После этого уже запускать двигатель. Если же он не запускается, то нужно будет вращать коленчатый вал стартером, чтобы осциллограф снял показания.
После этого уже по полученной осциллограмме можно оценить работоспособность датчика. Любые нарушения в его работе повлияют на изображение осциллограммы, и это будет хорошо видно.
Замена датчика положения коленвала своими руками
Практически во всех современных источниках технической информации выход из строя датчика положения коленчатого вала (далее по тексту ДПКВ), или датчика синхронизации, причинно связывается с остановкой силового агрегата транспортного средства. Какова же причина столь серьезных последствий? Она кроется в главной функции этого устройства – синхронизации работы форсунок и системы зажигания, а нарушение работоспособности данного элемента приводит к сбоям в системе подачи топлива. И единственным решением проблемы является замена датчика положения коленвала.
Несмотря на то, что поломка датчика синхронизации не относится к часто встречающимся неисправностям, знание причин, приводящих к столь печальному итогу, принесет каждому автолюбителю несомненную практическую пользу.
Причины выхода из строя ДПКВ:
Механические повреждения и деформации корпуса датчика.
Короткое замыкание витков обмотки и, как следствие, сбой импульсной генерации сигнала, посылаемого в ЭБУ (характерно для датчиков синхронизации импульсного типа).
Деформация или обламывание зубьев шкива привода генератора.
Главным симптомом некорректной работы датчика коленвала являются самопроизвольное падение мощности силового агрегата, нарушение стабильности его работы и увеличение расхода автомобильного топлива.
Итак, неисправность определена и ее необходимо устранить. Рассмотрим процедуру замены датчика синхронизации на примере наиболее популярных среди отечественных автолюбителей автомобилей «ВАЗ 2110» и «ВАЗ 2114».
Замена датчика коленвала «ВАЗ 2110»
Для самостоятельного выполнения замены ДПКВ вам потребуются:
Торцевой гаечный ключ на «10».
Комплект щупов.
Новый датчик синхронизации.
Процесс замены датчика включает выполнение следующих мероприятий
a) Обесточиваем датчик, для чего отсоединяем клемную колодку от датчика. b) Посредством торцевого гаечного ключа на «10» откручиваем болт крепления датчика и снимаем его (датчик).c) Устанавливаем исправный датчик синхронизации на штатное место, закручиваем болт крепления и подсоединяем клемную колодку. d) Итоговым мероприятием процесса замены будет проведение контрольных замеров зазора между зубьями шкива привода генератора и сердечником датчика при помощи комплекта щупов. Величина зазора должна соответствовать следующим значениям: 1,0 + 0,41 миллиметра. Если при контрольном замере величина зазора меньше (больше) указанного значения, необходимо провести корректировку положения датчика или удалить имеющиеся загрязнения. Окончательное испытание работоспособности ДПКВ производим путем запуска силового агрегата и проверяем стабильность его работы.
Как поменять датчик коленвала на «ВАЗ 2114»
Датчик положения коленчатого вала «ВАЗ 2114» подлежит замене тогда, когда наблюдается один из следующих признаков:
Нестабильное функционирование силовой установке в режиме «холостого хода».
Потеря мощности, «провалы» в работе двигателя при разгоне.
«Плавающие», то есть самопроизвольно падающие и растущие обороты коленвала.
Возникновение детонации при разгоне или в режиме повышенной нагрузки.
Затрудненный пуск силового агрегата.
Крепление датчика положения коленчатого вала (поз.2) осуществляется посредством одного болта (поз. 1), что характерно практически для всех моделей автомобилей, произведенных на Волжском автозаводе. Следовательно, и алгоритм замены ДПКВ на «ВАЗ 2114» аналогичен алгоритму замены на «ВАЗ 2110», приведенному выше.
Тем не менее, процедура замены датчика 14-й модели имеет некоторые особенности, способные повлиять на качество конечного результата:
Перед выполнением демонтажных работ необходимо нанести метки, указывающие положение болта по отношению к датчику, самого датчика, а также маркировку электрических кабелей и контактов.
В обязательном порядке обесточьте автомобиль до начала производства демонтажно-монтажных работ.
Очистите посадочное место датчика синхронизации от загрязнений.
Крепление нового ДПКВ производите старыми болтами.
Регулировку глубины установки датчика синхронизации осуществляйте при помощи специальных шайб, входящих в комплект нового датчика.
Основные параметы и характеристики двигателя
ВАЗ-21114-50; ВАЗ-21114-90:
- Модификации Лады-Калины: ВАЗ-11173, ВАЗ-11183, ВАЗ-11193;
- Тип двигателя: четырехтактный, бензиновый, с искровым зажиганием и системой впрыска топлива;
- Число цилиндров — 4;
- Расположение цилиндров — рядное;
- Диаметр цилиндров — 82 мм;
- Ход поршня — 75,6 мм;
- Рабочий объем цилиндров — 1,596 л;
- Система питания — многоточечный впрыск;
- Система зажигания — электронная распределенного типа;
- Номинальная мощность — 59,5 кВт;
- Номинальная частота вращения коленвала — 5100-5300 об/мин;
- Максимальный крутящий момент — 120 Нм (при 2800-3200 об/мин);
- Минимальная частота вращения коленвала на холостом ходу — 800-850 об/мин;
- Топливо — бензин «Премиум-95» ГОСТ Р 51105-97.
ВАЗ-11194:
- Модификации Лады-Калины: ВАЗ-11174, ВАЗ-11184, ВАЗ-11194, Лада-Калина Спорт (1,4);
- Тип двигателя: четырехтактный, бензиновый, 16-ти клапанный с искровым зажиганием и системой впрыска топлива;
- Число цилиндров — 4;
- Расположение цилиндров — рядное;
- Диаметр цилиндров — 76,5 мм;
- Ход поршня — 75,6 мм;
- Рабочий объем цилиндров — 1,390 л;
- Система питания — многоточечный впрыск;
- Система зажигания — электронная распределенного типа;
- Номинальная мощность — 65,5 кВт;
- Номинальная частота вращения коленвала — 5500-5700 об/мин;
- Максимальный крутящий момент — 127 Нм (при 4200-4800 об/мин);
- Минимальная частота вращения коленвала на холостом ходу — 810-870 об/мин;
- Топливо — бензин «Премиум-95» ГОСТ Р 51105-97.
ВАЗ-21126:
- Модификации Лады-Калины: Лада-Калина Спорт (1,6);
- Тип двигателя: четырехтактный, бензиновый, 16-ти клапанный с искровым зажиганием и системой впрыска топлива;
- Число цилиндров — 4;
- Расположение цилиндров — рядное;
- Диаметр цилиндров — 82 мм;
- Ход поршня — 75,6 мм;
- Рабочий объем цилиндров — 1,597 л;
- Система питания — многоточечный впрыск;
- Система зажигания — электронная распределенного типа;
- Номинальная мощность — 72 кВт;
- Номинальная частота вращения коленвала — 5600 об/мин;
- Максимальный крутящий момент — 145 Нм (при 4000 об/мин);
- Минимальная частота вращения коленвала на холостом ходу — 850 об/мин;
- Топливо — бензин «Премиум-95» ГОСТ Р 51105-97.
Расход топлива и динамические характеристики: ВАЗ-11183, ВАЗ-11193
- Двигатель: ВАЗ-21114 (Евро-3);
- Расход топлива (смешанный цикл) — 7,8 л/100 км;
- Максимальная скорость — 170 км/ч;
- Время разгона до 100 км/ч — 13 с.
Расход топлива и динамические характеристики: ВАЗ-11184, ВАЗ-11194
- Двигатель: ВАЗ-11194 (Евро-3);
- Расход топлива (смешанный цикл) — 7,0 л/100 км;
- Максимальная скорость — 165 км/ч;
- Время разгона до 100 км/ч — 12,2 с.
Расход топлива и динамические характеристики: Лада-Калина Спорт (1,4):
- Двигатель: ВАЗ-11194 (Евро-3);
- Расход топлива (смешанный цикл) — 7,0 л/100 км;
- Максимальная скорость — 165 км/ч;
- Время разгона до 100 км/ч — 12,2 с.
Расход топлива и динамические характеристики: Лада-Калина Спорт (1,6):
- Двигатель: ВАЗ-21126 (Евро-3);
- Расход топлива (смешанный цикл) — 7,8 л/100 км;
- Максимальная скорость — 170 км/ч;
- Время разгона до 100 км/ч — 11 с.
Заправочные объемы Лады-Калины:
- Топливный бак — 50л;
- Система смазки двигателя — 3,5л;
- Система охлаждения двигателя и отопителя салона (не допускается применение смесей охлаждающих жидкостей разных марок) — 7,84л;
- Коробка передач — 3,1л;
- Система гидропривода тормозов — 0,45л;
- Бачок омывателя ветрового стекла — 5л;
- Бачок омывателя заднего стекла — 5л.
В начало страницы
ДПКВ или датчик коленвала для лады гранты — это один из самых важных измерительных узлов во всем автомобиле. Его предназначением является измерение частоты вращения коленчатого вала, а также его положения. Во время считывания параметров, датчик посылает сигналы в контроллер, который эти данные обрабатывает и выдает необходимые импульсы на форсунки.
Сам узел достаточно надежен в работе и редко выходит из строя. Однако если его работоспособность нарушается, это доставляет значительные проблемы для дальнейшей работы двигателя. К тому же, само изделие неремонтопригодное, потому подлежит обязательной замене на новое.
Как проверить состояние датчика коленвала
Если двигатель не запускается, есть способ проверить датчик положения коленчатого вала без использования современного оборудования. Это можно сделать, не прибегая к сложным манипуляциям.
Для проверки датчика коленвала без мультиметра и других сложных приспособлений, потребуется сделать несколько простых шагов. Перед началом работы нужно определить, где находится датчик, после чего снять его с блока, поднять наверх в подкапотном пространстве и снова подключить к нему колодку контактов. Затем открыть двери салона и приподнять заднее сидение так, чтобы снаружи автомобиля был слышен звук работающего бензонасоса.
Далее проводится проверка ДПКВ, для чего требуется включить зажигание и подождать, пока перестанет качать бензонасос. Берем металлический предмет, подойдет обычный рожковый ключ на 10 или 12, и приставляем его к сердечнику, после чего резко отрываем. В этот момент должен сработать бензонасос, что определяется по характерному звуку. Сделав тест 2-3 раза, можно убедиться, что датчик находится в рабочем состоянии. Если же бензиновый насос не срабатывает – датчик вышел из строя и требует замены.
Такая диагностика ДПКВ не дает полного представления о его работе. Данный тест говорит о том, что сигнал подается в ЭБУ и воспринимается им. Если при передаче данных в ЭБУ есть какие-то неточности, потребуется более сложная диагностика.